Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste): Prototype Pembuatan Tahu Nigarin Semi Otomatis Menggunakan Atmega16 (Tahu Tanpa Limbah). PELS [Internet]. 2021 Apr. 15 [cited 2026 Nov. 4];1(1). Available from: https://pels.umsida.ac.id/index.php/PELS/article/view/858