Adi Irawan, Haryanto, Kunto Aji Wibisono, and Dian Neipa Purnamasari, “Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste): Prototype Pembuatan Tahu Nigarin Semi Otomatis Menggunakan Atmega16 (Tahu Tanpa Limbah)”, PELS, vol. 1, no. 1, Apr. 2021.