“Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste): Prototype Pembuatan Tahu Nigarin Semi Otomatis Menggunakan Atmega16 (Tahu Tanpa Limbah)”, PELS, vol. 1, no. 1, Apr. 2021, doi: 10.21070/pels.v1i1.858.