“Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste): Prototype Pembuatan Tahu Nigarin Semi Otomatis Menggunakan Atmega16 (Tahu Tanpa Limbah)” (2021) Procedia of Engineering and Life Science, 1(1). doi:10.21070/pels.v1i1.858.