Adi Irawan; Haryanto; Kunto Aji Wibisono; Dian Neipa Purnamasari. Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste): Prototype Pembuatan Tahu Nigarin Semi Otomatis Menggunakan Atmega16 (Tahu Tanpa Limbah). PELS 2021, 1.