Adi Irawan et al. 2021. Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste): Prototype Pembuatan Tahu Nigarin Semi Otomatis Menggunakan Atmega16 (Tahu Tanpa Limbah). Procedia of Engineering and Life Science. 1, 1 (Apr. 2021). DOI:https://doi.org/10.21070/pels.v1i1.858.